Tiswija tar-robot FANUC, manutenzjoni tar-robot FANUC, sabiex tiġi estiża l-ħajja tat-tagħmir u tnaqqas ir-rata ta 'falliment, il-manutenzjoni regolari hija essenzjali, li hija wkoll parti mill-użu sikur ta' robots industrijali. Il-proċess ta 'manutenzjoni tar-robot FANUC huwa kif ġej:

1. Verifika tal-brejk: Qabel l-operazzjoni normali, iċċekkja l-brejk tal-mutur ta 'kull xaft tal-brejk tal-mutur, il-metodu ta' spezzjoni huwa kif ġej:
(1) Ħaddem l-assi ta 'kull manipulatur sal-pożizzjoni tat-tagħbija tiegħu.
(2) Il-modalità tal-mutur fuq il-kontrollur tar-robot, agħżel is-swiċċ biex tolqot il-pożizzjoni ta 'l-elettriku (Motorsoff).
(3) Iċċekkja jekk ix-xaft huwiex fil-pożizzjoni oriġinali tiegħu, u jekk l-iswiċċ elettriku jkun mitfi, il-manipulatur għadu jżomm il-pożizzjoni tiegħu, u jindika li l-brejk huwa tajjeb.

2 Dan jaffettwa l-funzjoni ta 'operazzjoni ta' deċellerazzjoni (250mm / s).

3
(1) L-iswiċċ tal-għażla tal-mod fuq il-kontrollur tar-robot għandu jkun mixgħul għall-pożizzjoni manwali sabiex l-apparat li jippermetti jkun jista 'jitħaddem biex jiskonnettja l-kompjuter jew jaħdem mill-bogħod.
(2) Meta l-iswiċċ tal-għażla tal-mod ikun fil-pożizzjoni ta '<250mm / s, il-veloċità hija limitata għal 250mm / s. Meta tidħol fiż-żona tax-xogħol, l-iswiċċ ġeneralment ikun mixgħul għal din il-pożizzjoni. In-nies biss li jafu ħafna dwar ir-robots jistgħu jużaw 100% b'veloċità sħiħa.
(3) Oqgħod attent għall-assi tar-rotazzjoni tal-manipulatur u oqgħod attent għax-xagħar jew il-ħwejjeġ li tħawwad fuqu. Barra minn hekk, oqgħod attent għal partijiet oħra magħżula jew tagħmir ieħor fuq l-idejn mekkaniku. (4) Iċċekkja l-brejk tal-mutur ta 'kull assi.

4 Meta l-buttuna tiġi rilaxxata jew kollha tkun ippressata, is-sistema tinbidel fil-modalità tal-qawwa (muturi mitfi). Sabiex tuża b'mod sikur l-għalliem ABB, il-prinċipji li ġejjin għandhom jiġu segwiti: il-buttuna Enable Apparat (li tippermetti l-apparat) m'għandhiex titlef il-funzjoni tagħha, u meta tipprogramma jew debugging, tirrilaxxa l-buttuna tal-apparat (li tippermetti l-apparat) immedjatament meta r-robot ma jkollux għalfejn jiċċaqlaq. Meta l-programmaturi jidħlu fiż-żona sikura, għandhom jieħdu l-kaxxa tat-tagħlim tar-robot magħhom fi kwalunkwe ħin biex jipprevjenu lil oħrajn milli jiċċaqalqu robots.

Manutenzjoni tal-kabinett tal-kontroll, inkluż manutenzjoni tat-tindif ġenerali, sostituzzjoni ta 'drapp tal-filtru (500h), sostituzzjoni tal-batterija tas-sistema tal-kejl (7000 siegħa), sostituzzjoni ta' unità tal-fann tal-kompjuter, unità tal-fann servo (50000 siegħa), verifika ta 'apparat li jkessaħ (kull xahar), eċċ. L-intervall ta' manutenzjoni jiddependi prinċipalment fuq il-kundizzjonijiet ambjentali, kif ukoll is-sigħat tal-ġiri u t-temperatura tar-robot Fanako Fanuc. Il-batterija tas-sistema tal-magni hija batterija li ma tistax tiġi rikarikabbli li tista 'tinħadem, li taħdem biss meta l-provvista ta' enerġija esterna tal-kabinett tal-kontroll tinqata ', u l-ħajja tas-servizz tagħha hija ta' madwar 7000 siegħa. Iċċekkja d-dissipazzjoni tas-sħana tal-kontrollur regolarment biex tiżgura li l-kontrollur ma jkunx kopert mill-plastik jew materjali oħra, li hemm biżżejjed vojt madwar il-kontrollur u 'l bogħod mis-sors tas-sħana, li m'hemm l-ebda debris stivar fil-parti ta' fuq tal-kontrollur, u li l-fann li jkessaħ qed jaħdem sewwa. M'hemm l-ebda imblukkar fid-daħla tal-fann u l-iżbokk. Il-linja li tkessaħ hija ġeneralment sistema ta 'manutenzjoni magħluqa b'xejn, u għalhekk huwa meħtieġ li jiġu spezzjonati u tnaddaf regolarment il-komponenti tal-linja ta' l-arja esterna kif meħtieġ. Meta l-umdità ambjentali tkun għolja, huwa meħtieġ li tivverifika jekk il-fossa tkun imsaffija regolarment.

Nota: Operazzjoni mhux korretta twassal għal ħsara liċ-ċirku tas-siġillar. Sabiex jiġu evitati żbalji, l-operatur għandu jikkunsidra l-punti li ġejjin:
1) Iġbed il-plagg tal-ħruġ qabel ma tbiddel iż-żejt lubrikanti.
2) Uża pistola taż-żejt manwali biex tissieħeb bil-mod.
3) Evita li tuża l-arja kkompressata pprovduta mill-fabbrika bħala s-sors ta 'enerġija tal-pistola taż-żejt. Jekk meħtieġ, il-pressjoni għandha tkun ikkontrollata fi ħdan 75kgf / cm2 u r-rata tal-fluss għandha tkun ikkontrollata fi żmien 15 / ss.
4) Iż-żejt tal-lubrikazzjoni preskritt għandu jintuża, u żjut oħra lubrikanti se jagħmlu ħsara lir-rifucer.