Tiswija tar-robot FANUC, Manutenzjoni tar-robot Fanuc, sabiex testendi l-ħajja tat-tagħmir u titnaqqas ir-rata ta 'falliment, manutenzjoni regolari hija essenzjali, li hija wkoll parti mill-użu sikur ta' robots industrijali.Il-proċess ta 'manutenzjoni tar-robot FANUC huwa kif ġej:

1. Iċċekkja tal-brejk: qabel it-tħaddim normali, iċċekkja l-brejk tal-mutur ta 'kull xaft tal-brejk tal-mutur, il-metodu ta' spezzjoni huwa kif ġej:
(1) mexxi l-assi ta 'kull manipulatur għall-pożizzjoni tat-tagħbija tiegħu.
(2) il-mod tal-mutur fuq il-kontrollur tar-robot, agħżel is-swiċċ biex tolqot il-pożizzjoni tal-elettriku (MOTORSOFF).
(3) iċċekkja jekk ix-xaft huwiex fil-pożizzjoni oriġinali tiegħu, u jekk is-swiċċ elettriku jintefa, il-manipulatur għadu jżomm il-pożizzjoni tiegħu, u jindika li l-brejk huwa tajjeb.

2. Oqgħod attent għall-periklu li titlef il-funzjoni tal-operazzjoni tad-deċelerazzjoni (250mm/s): tbiddilx il-proporzjon tal-ger jew parametri oħra tal-moviment mill-kompjuter jew mill-apparat tat-tagħlim.Dan se jaffettwa l-funzjoni tal-operazzjoni tad-deċelerazzjoni (250mm/s).

3. Xogħol fl-ambitu tal-manutenzjoni tal-manipulatur: jekk trid taħdem fl-ambitu tax-xogħol tal-manipulatur, għandek tosserva l-punti li ġejjin:
(1) is-swiċċ tal-għażla tal-mod fuq il-kontrollur tar-robot għandu jinxtegħel fil-pożizzjoni manwali sabiex l-apparat li jippermetti jkun jista 'jitħaddem biex jiskonnettja l-kompjuter jew jaħdem mill-bogħod.
(2) meta l-iswiċċ tal-għażla tal-modalità jkun fil-pożizzjoni < 250mm/s, il-veloċità hija limitata għal 250mm/s.Meta tidħol fiż-żona tax-xogħol, is-swiċċ normalment jinxtegħel għal din il-pożizzjoni.Nies biss li jafu ħafna dwar ir-robots jistgħu jużaw veloċità sħiħa ta '100%.
(3) tagħti attenzjoni lill-assi ta 'rotazzjoni tal-manipulatur u oqgħod attent għax-xagħar jew il-ħwejjeġ li jħawwdu fuqu.Barra minn hekk, oqgħod attent għal partijiet oħra magħżula jew tagħmir ieħor fuq l-idejn mekkaniċi. (4) Iċċekkja l-brejk tal-mutur ta 'kull assi.

4. Użu sikur tal-apparat tat-tagħlim tar-robot: il-buttuna tal-apparat li tippermetti (Enabling device), installata fuq il-kaxxa tat-tagħlim tinbidel għall-modalità bil-mutur (MOTORS ON) meta l-buttuna tingħafas fin-nofs.Meta l-buttuna tiġi rilaxxata jew kollu jiġi ppressat, is-sistema tinbidel għall-mod ta 'enerġija (MOTORS OFF).Sabiex tuża b'mod sikur l-għalliem ABB, għandhom jiġu segwiti l-prinċipji li ġejjin: il-buttuna tal-apparat li jawtorizza (Apparat li Jippermetti) m'għandhiex titlef il-funzjoni tagħha, u meta tipprogramma jew tiddibaggja, itlaq il-buttuna tal-apparat (Apparat li Jippermetti) immedjatament meta r-robot ma jagħmilx jeħtieġ li timxi.Meta l-programmaturi jidħlu fiż-żona sigura, għandhom jieħdu magħhom il-kaxxa tat-tagħlim tar-robot fi kwalunkwe ħin biex jipprevjenu lil oħrajn milli jiċċaqilqu r-robots.

Manutenzjoni tal-kabinett tal-kontroll, inkluż manutenzjoni ġenerali tat-tindif, sostituzzjoni ta 'drapp tal-filtru (500h), sostituzzjoni ta' batterija tas-sistema tal-kejl (7000 siegħa), sostituzzjoni ta 'unità tal-fann tal-kompjuter, unità tal-fann servo (50000 siegħa), kontroll tal-apparat li jkessaħ (kull xahar), eċċ. .L-intervall ta 'manutenzjoni jiddependi prinċipalment fuq il-kundizzjonijiet ambjentali, kif ukoll is-sigħat ta' tħaddim u t-temperatura tar-robot Fanako FANUC.Il-batterija tas-sistema tal-magna hija batterija li tintrema mhux rikarikabbli, li taħdem biss meta l-provvista ta 'enerġija esterna tal-kabinett tal-kontroll tinqata', u l-ħajja tas-servizz tagħha hija ta 'madwar 7000 siegħa.Iċċekkja d-dissipazzjoni tas-sħana tal-kontrollur regolarment biex tiżgura li l-kontrollur ma jkunx miksi bil-plastik jew materjali oħra, li hemm biżżejjed spazju madwar il-kontrollur u 'l bogħod mis-sors tas-sħana, li ma jkun hemm l-ebda debris stivar fil-quċċata tal-kontrollur , u li l-fann li jkessaħ qed jaħdem sew.m'hemm l-ebda imblukkar fid-daħla u l-ħruġ tal-fann.Il-linja li tkessaħ hija ġeneralment sistema magħluqa mingħajr manutenzjoni, għalhekk huwa meħtieġ li jiġu spezzjonati u mnaddfa regolarment il-komponenti tal-linja tal-arja esterna kif meħtieġ.Meta l-umdità ambjentali tkun għolja, huwa meħtieġ li jiġi ċċekkjat jekk il-fossa huwiex imsaffi regolarment.

Nota: tħaddim ħażin iwassal għal ħsara liċ-ċirku tas-siġillar.Sabiex jiġu evitati żbalji, l-operatur għandu jikkunsidra l-punti li ġejjin:
1) iġbed il-plagg tal-ħruġ qabel ma tbiddel iż-żejt lubrikanti.
2) uża pistola taż-żejt manwali biex tgħaqqad bil-mod.
3) evita li tuża l-arja kkompressata pprovduta mill-fabbrika bħala s-sors ta 'enerġija tal-pistola taż-żejt.Jekk meħtieġ, il-pressjoni għandha tkun ikkontrollata fi żmien 75Kgf/cm2 u r-rata tal-fluss għandha tkun ikkontrollata fi żmien 15/ss.
4) għandu jintuża ż-żejt lubrikanti preskritt, u żjut lubrikanti oħra jagħmlu ħsara lir-reducer.


Ħin tal-post: Apr-19-2021